雅龙自动化立体库，雅龙WMS自动化管理系统，智能自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机输送机、仓储（仓储）工作台和自动运输进出和操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。巷道堆垛起重机通过货架之间的巷道完成货物的储存和提取；WCS系统用于仓库管理和控制。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。